Which sentence shows the correct conjugation of the verb venir?

Esta noche mis amigas venimos a la corrida de toros.

Esta noche mis amigas venen a la corrida de toros.

Esta noche mis amigas vienen a la corrida de toros.

Esta noche mis amigas viene a la corrida de toros.

Esta noche mis amigas vienen a la corrida de toros.