Nosotros Response area (hablar) con nuestros amigos.
hablaba
hablabas
hablabamos
hablaban
habiais
La frase "Nosotros Response area (hablar) con nuestros amigos" contiene un error, es probable que quieras decir "Nosotros (hablar) con nuestros amigos". Para completar correctamente esta frase en español utilizando el pretérito imperfecto del indicativo, que parece ser el tiempo verbal que estás buscando, deberías usar "hablábamos". Este es el verbo "hablar" conjugado en primera persona del plural en el tiempo pasado imperfecto, lo que indica una acción que se realizaba de manera habitual o que estaba en progreso en un momento específico en el pasado.
Entonces, la frase correcta sería: "Nosotros hablábamos con nuestros amigos."