Querré ayudar a sus familias.
OR
Querré a ayudar sus familias.
La forma correcta para expresar la idea "Quiero ayudar a sus familias" en español es: "Querré ayudar a sus familias". La segunda opción "Querré a ayudar sus familias" no es gramaticalmente correcta en español.
Cuando queremos expresar un deseo o una intención en español, utilizamos el verbo "querer" seguido de otro verbo en infinitivo, que es el caso de "ayudar". En este caso, el pronombre "a" debe preceder al verbo "ayudar" para indicar que se está ayudando a alguien en específico, en este caso, a sus familias.